中新社北京1月19日電 （記者 孫自法）在軟組織結構精細、操作空間狹小的眼內做手術，每一次手動操作都面臨巨大挑戰。中國科學院自動化研究所19日向媒體通報，該所多模態人工智能系統全國重點實驗室邊桂彬研究員團隊成功研發一款面向眼內空間的、自主顯微眼科手術機器人系統，並已驗證臨床可行性。
該機器人系統在整個眼內空間能實現自主的視網膜下和血管內註射，可顯著提高眼底註射的精確性、安全性和一致性，最大限度減少醫源性損傷，可輔助外科醫生更加專註於手術設計和監督任務。相關成果論文，近日在專業學術期刊《科學·機器人》發表。
論文通訊作者邊桂彬指出，在眼科手術中應用自主機器人手術系統，能通過更加智能、精準的操作控製提升手術安全性，縮短外科醫生學習曲線，為多種眼科疾病治療提供新的可能。
論文共同第一作者、中國科學院自動化研究所博士生鄧雅文介紹說，研究團隊通過研發自主顯微眼科手術機器人系統，創新構建從術中三維空間感知、跨尺度精確定位到軌跡精準控製的核心算法模塊，實現對眼內區域的全面感知，使機器人手術器械尖端在眼內區域實現精確的宏觀–微觀定位，確保手術的安全性。
在眼球假體、離體豬眼球及活體動物眼球的視網膜下註射與血管註射實驗驗證中，該自主顯微眼科手術機器人系統均實現100%的註射成功率，與醫生手動手術及醫生主從操作機器人手術相比較，平均定位誤差分別減少79.87%和54.61%，表現出更高的安全性和精準性。
邊桂彬表示，這項研究成果為眼內手術自主化開辟全新技術路徑，不僅驗證自主機器人在顯微手術中應用的可行性，更有望推動眼科手術治療實現智能化、精準化升級，並在遠程醫療和極端環境等復雜場景中展現出巨大應用潛力。
（完）來源：中新社
